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邊緣檢測是實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶是否發(fā)生縱向撕裂的重要步驟,其效果的好壞直接影響系統(tǒng)的檢測精度。其目的是標(biāo)注圖像中灰度值突變或紋理結(jié)構(gòu)突變的區(qū)域。由于輸送帶運(yùn)行過程中發(fā)生縱向撕裂時(shí),則輸送帶的背面必然有明顯的裂縫張開,裂縫與背景的灰度值突變明顯。而且隨著輸送帶的運(yùn)行,裂縫口會(huì)逐漸被擴(kuò)張和延伸。所以,這一特點(diǎn)非常利于邊緣檢測方法進(jìn)行縱向撕裂檢測。當(dāng)輸送帶運(yùn)行正常時(shí),相機(jī)采集到的圖像是平滑且無明顯變化。根據(jù)邊緣檢測后圖像的不同以發(fā)現(xiàn)輸送帶縱向撕裂。.邊緣是賦給單個(gè)像素的性質(zhì),它是一個(gè)具有幅值和方向的矢量,一般沿邊緣方向灰度變化平緩,而垂直于邊緣方向的灰度變化顯著。對(duì)于圖像中灰度值的顯著變化可以用梯度來表示,所以邊緣檢測實(shí)質(zhì)上是求梯度。邊緣的幅值是梯度的幅值,邊緣方向0是梯度方向0旋轉(zhuǎn)-90°的方向,梯度方向是函數(shù)最大增長的方向,如圖3-8所示。
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