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由于輸送帶長(zhǎng)期在惡劣環(huán)境下使用，帶式輸送機(jī)的安裝調(diào)整不當(dāng)，被廢異物或障礙物劃傷，尖銳物體落入輸送帶，轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置不正造成的負(fù)載不均勻等原因，輸送帶易產(chǎn)生跑偏、表面損傷和縱向撕裂等故障，如不及時(shí)檢測(cè)和處理，會(huì)造成設(shè)備損壞、物料損耗、安全事故，產(chǎn)生巨大經(jīng)濟(jì)損失，人員傷亡，影響安全生產(chǎn)。項(xiàng)目組采用基于機(jī)器視覺的技術(shù)研制一種礦用輸送帶故障在線檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送帶跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障的在線檢測(cè)。
在基于機(jī)器視覺的礦用輸送帶故障在線檢測(cè)中，由于圖像采集系統(tǒng)中的照明光源和線陣相機(jī)安裝空間受限于輸送機(jī)結(jié)構(gòu)，為了滿足輸送帶檢測(cè)的要求，需要采用多個(gè)線陣相機(jī)，分別安裝在不同位置，以多視點(diǎn)的方式從不同角度同時(shí)獲取多幅圖像，才能實(shí)現(xiàn)輸送帶圖像的無死角覆蓋。由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境存在黑暗、多塵、高濕等不利條件，且存在輸送帶表面幾何形狀為弧形、光源發(fā)光差異、光源擺放位置調(diào)整不準(zhǔn)等因素，導(dǎo)致輸送帶表面光照不均，使各線陣相機(jī)采集到的多視點(diǎn)圖像亮度明暗不均、對(duì)比度較差，故需進(jìn)行增強(qiáng)處理，以滿足礦用輸送帶故障檢測(cè)的要求。
現(xiàn)有可對(duì)圖像增強(qiáng)的方法較多，例如有直方圖均衡法、灰度變換法、形態(tài)學(xué)法、同態(tài)濾波法、Retinex法等，但是這些方法都只針對(duì)特定情況下的圖像有較好的增強(qiáng)效果，且均存在一定的不足，如:直方圖均衡方法會(huì)出現(xiàn)處理后的圖像亮度過增強(qiáng)，丟失圖像的細(xì)節(jié)信息，甚至改變圖像的原貌;灰度變換法很難得到比較理想的變換函數(shù);形態(tài)學(xué)法雖可以改善圖像的效果，但也會(huì)改變圖像的自然特征;同態(tài)濾波法和Retinex法對(duì)于亮度不足、模糊的圖像有著顯著的增強(qiáng)效果，但是易出現(xiàn)邊緣光暈現(xiàn)象，且存在細(xì)節(jié)信息丟失和效率低等不足。
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