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輸送帶張緊力控制系統(tǒng)的研究
帶式輸送機在啟、制動過程中,長距離輸送帶內會存儲或釋放很大的能量,形成顯著的應力波動,造成輸送機運行不穩(wěn)定。張緊系統(tǒng)作為帶式輸送機的一個重要組成部分,其提供的張緊力影響著輸送帶動張力大小,若不對張緊系統(tǒng)提供的張緊力進行有效控制,輸送帶會發(fā)生打滑、淤帶以及斷裂等嚴重問題。
因此,張緊系統(tǒng)對于保證輸送機輸送帶的安全可靠運行具有重要意義。針對現(xiàn)有張緊系統(tǒng)提供的張緊力不足,響應慢以及不能自動調節(jié)張緊力等問題,首先,針對現(xiàn)有液壓張緊裝置不能實現(xiàn)張緊力的連續(xù)調節(jié)以及不能保持系統(tǒng)壓力在固定范圍內變化的問題,本文利用伺服比例技術設計了可實時調節(jié)張緊力的液壓張緊裝置,該張緊裝置利用蓄能器保持系統(tǒng)壓力在固定范圍內變化,并通過在液壓缸兩腔安裝單向閥,避免張緊力突然過大損壞液壓元器件,以及對所設計的液壓張緊裝置,建立了精確的數學模型,并進行了穩(wěn)定性分析和校正。然后,將所研究的張緊裝置應用于帶式輸送機仿真模型中,并利用AMESim軟件建立了不同張緊方式的仿真模型,針對影響輸送帶動態(tài)特性的張緊方式、負載特性和啟制動方式,進行了仿真分析。通過分析張緊裝置提供的張緊力和輸送帶張力點的張力響應曲線,對輸送機的啟、制動方式進行了優(yōu)化。仿真結果表明,液壓自動張緊方式,兩次正弦啟動和可控停機,能有效降低張力峰值。
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