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刮板輸送帶輸送機作為綜采工作面機械化采煤的關鍵裝備，承擔著運煤、為采煤機提供運行軌道及為液壓支架提供推移支點的重要任務。在生產實踐中，刮板輸送機，特別是重型刮板輸送機關鍵部件壽命較短，故障發生概率高，降低了綜采成套裝備的開機率，嚴重制約了大型煤礦的生產效率。經深入分析發現，刮板鏈張力的時變特性且難以有效控制是導致刮板與刮板鏈壽命短和機頭機尾翻翹、跳鏈、堵轉、斷鏈等故障頻發的根本原因。因此，為了提高刮板輸送機運行的穩定性與可靠性，延長其關鍵部件的使用壽命，必須要對刮板輸送機張力進行有效監測與控制。
刮板輸送機驅動牽引系統主要由驅動電動機、減速機、鏈輪組件、刮板和刮板鏈等組成。由于刮板輸送機驅動牽引系統中刮板鏈、刮板、鏈輪等均為移動或轉動部件，其受力、變形等測量難度大；此外，刮板鏈在復雜的載荷條件下，其張力不均勻，運行中被原煤等覆蓋，對整個鏈條的張力測量難以實現。
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