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傳動滾筒主要負責動力的傳動作用。以單點驅動方式為例，傳動滾筒的傳動方式分為兩種：單滾筒傳動和雙滾筒傳動。在輸送機的功率較小時，多選用單滾筒傳動，而當輸送機的功率比較大時，就應該選擇雙滾筒傳動。這是由于雙滾筒傳動的結構較為緊湊，通過添加圍包角額定方式，便于將所傳遞的牽引力加大，增強牽引效果。從表面形式上區分，傳動滾筒的表面包括：鑄(包)膠滾筒、鋼制光面滾筒等形式。其中，鑄(包)膠傳動滾筒的表面摩擦系數較大，比較適合更長距離的輸送，以及在濕度較大的環境中進行輸送。而鋼制光面的傳動滾筒因為其是光面，所以摩擦系數較低，用在與鑄(包)膠傳動滾筒相反的情況下。
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