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確定了物料離開輸送帶時速度的大小和方向之后，就可以計算出物料的軌跡。物料的實際運動十分復雜，除受到輸送帶的速度、滾簡半徑、輸送機布置形式、物料與輸送帶的摩擦系數影響外，還受到物料內部運動的影響。為簡便起見，首先假設不受物料內部的影響。這樣，可以將物料按整體考慮。
例如，取物料單元為dm,忽略空氣阻力和物料粘性的影響，當輸送帶繞過卸料滾筒，處于與y軸夾角為φ時，物料的受力有:物料的重力，輸送帶給物料的反力，物料的離心力,輸送帶與物料間的摩擦力，物料相對輸送帶加速所引起的物料的慣性力，物料在φ處的速度為r,從而求得其離心力。從而求得物料離開輸送帶的離心力，將當物料剛運動到卸載滾筒上時物料就卸出的卸載方式稱為離心式卸載;若物料運動到滾簡上后物料與輸送帶一起運動或在帶上滑動一段距離后才卸載，稱為重力式卸載。
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